一 ESP32 项目简介：
本程序结合ESP32、SR602人体感应模块、LED灯做一个简单的人体感应灯，理解人体感应灯的原理，做为升级版人体感应灯的学习基础。
二 硬件说明：
- ESP32-S3开发板 1个
- LED灯 1个
- 220欧电阻 1个
- SR602人体感应模块 1个
- 面包板 1块
- 公对母杜邦线 5根
三 ESP32 Python人体感应灯接线图
四 ESP32 Python人体感应灯源代码
# 导入 time 模块，用于获取系统时间、延时等操作
import time
# 从 machine 模块导入 Pin 类，用于控制 GPIO 引脚
from machine import Pin
# 定义 LED 连接的引脚：GPIO4，设置为输出模式（OUT）
LED = Pin(4, Pin.OUT)
# 定义 PIR（人体红外传感器）连接的引脚：GPIO5，设置为输入模式（IN）
PIR = Pin(5, Pin.IN)
# 初始化一个变量 lefttime，用于记录“LED 应该保持点亮的截止时间”
# 初始值为 0，表示一开始没有触发，LED 应熄灭
lefttime = 0
# 主循环：程序将无限重复执行以下逻辑
while True:
# 读取 PIR 传感器当前的输出值（0 或 1）
# pir_val = 1 表示检测到人体移动；pir_val = 0 表示未检测到
pir_val = PIR.value()
# 如果 PIR 检测到人体（pir_val 为真，即非零）
if pir_val:
# 更新 lefttime：设置为当前时间 + 10 秒
# 即：从现在起，LED 将持续亮 10 秒
lefttime = time.time() + 10
# 判断当前系统时间是否还在“应点亮”的时间段内
if time.time() < lefttime:
# 如果是，则打开 LED
LED.on()
else:
# 否则，关闭 LED
LED.off()
# 短暂休眠 10 毫秒，避免 CPU 占用过高，同时保证响应速度
# 不加这句会导致主循环运行过快，浪费资源
time.sleep_ms(10)五 ESP32 C++人体感应灯源代码
// 定义LED连接的引脚编号为4
const int LED_PIN = 4;
// 定义PIR人体红外传感器连接的引脚编号为5
const int PIR_PIN = 5;
// 用于记录LED应该关闭的时间点（单位：毫秒，从程序启动开始计时）
unsigned long lightOffTime = 0;
void setup() {
// 设置LED引脚为输出模式
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 设置PIR传感器引脚为输入模式
pinMode(PIR_PIN, INPUT);
// 初始关闭LED（输出低电平）
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// 初始化串口通信，波特率为115200，用于调试输出
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
// 读取PIR传感器的状态（HIGH表示检测到人体移动，LOW表示未检测到）
int motion = digitalRead(PIR_PIN);
// 如果检测到人体移动（motion == HIGH）
if (motion == HIGH) {
// 将LED关闭时间设定为当前时间 + 10000毫秒（即10秒后关闭）
lightOffTime = millis() + 10000;
}
// 如果当前系统时间还没到设定的关闭时间
if (millis() < lightOffTime) {
// 打开LED
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
// 通过串口打印“亮”
Serial.println("亮");
} else {
// 否则关闭LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
// 通过串口打印“无人，灭”
Serial.println("无人，灭");
}
// 延迟10毫秒，避免串口输出过于频繁，同时降低CPU占用
delay(10);
}