传感器是 感知外部物理世界的“触角”，
根据其输出信号的特性，主要分为三种：

1. 数字量传感器： 像开关一样只输出高/低电平两种状态。 例如：火焰检测传感器、红外故障传感器、限位开关、振动传感器等。

2. 模拟量传感器： 输出连续变化的电压信号，需要 ESP32 内部的 ADC（模数转换器）将其转换为数字值。 常见的有：声音传感器、光敏传感器（光敏电阻）、土壤湿度传感器、柔性传感器、热敏电阻等。

3. 协议传感器： 内部自带处理芯片，通过标准的串行通信协议（如 I²C 或 SPI）与 ESP32 交换数据。 这类传感器抗干扰能力强，常用于精确测量， 如温湿度传感器（DHT11/DHT22/SHT30）、气压计、六轴姿态传感器（MPU6050）等。