这类硬件负责接收 ESP32 的指令，
去执行具体的物理动作或控制大功率设备：

1. 继电器： 作为电子开关，用于控制 220V 交流电等大功率家用电器（如照明灯、水泵）的通断。
2. MOSFET（场效应管）驱动电路